曾经，一部美国科幻电影《人工智能》成功斩获各大奖方多项殊荣，里面的机器人主角无论是外形还是丰富的情感都跟人类十分相似，因此成功俘虏众多荧幕观众。一直以来，人类执着于制造人类机器人，醉心于人类以外的人造人，特别是日本，可谓机器人技术制造强国，在“人形工学”上已达世界之巅。
而近日，由日本东京JSK实验室研发的Kengoro（腱悟郎）又换新版了，Kengoro是一款与人类结构十分接近的机器人设计，早在2016年，日本东京JSK实验室就利用人力解剖学精心研制出了这一款行动自如并且拥有“出汗系统”的机器人——Kengoro，目前Kengoro已拥有174个活动关节，116个马达，充分保证其运动能媲美人类灵活性，散热问题研究人员并没有采用内置风扇，而是选用了一种特殊的铝制框架结构，框架结构密布细孔水分挥发散热，从而实现机器散热，正是“出汗系统”。光说不展示确认让人难以相信，一起来看看Kengoro的本事吧。
做俯卧撑，较直接的测试机械人的方法：
看以下谷歌机器人 Atlas的展示，虽然也会做，但只有28个自由度，做起来相当笨拙。
来看Kengoro的展示~不但行动流畅，还能连续做11分钟且电机工作正常，证明散热功能很好！
那么，174个自由度，必须拥有至少上百个电机。如何给这上百个电机散热呢！也就是我们上面说过的“出汗系统”！这项伟大发明斩获了 IROS 2016 - Best Application Paper Award （2016年度最佳应用奖）
传统的散热方法，必行会影响机械人的灵活性，而 Kengoro 并没有多余的空间放置风扇散热器或水冷管。聪明的研究人员根据机器人设计已有的结构来解决散热问题，想到了让水从电机附近的金属骨架渗出，通过挥发的原理来带走电机所产生的热量。就像人类的排汗系统一样强大！
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